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    绳驱动机械臂机构装置

    发布时间：2018-05-04 14:21:22  点击：
    负责人：机动系机制专业1501班  张鑫
    项目简介：
    本设计根据Triz理论得出的设计方案，结合工程实践设计了一种绳驱动机械臂。该设计克服了绳操作中绳索的单向性问题。利用绳驱动技术能够大大减轻机械臂的重量，并且制造成本相对较低，精度可以满足工作中的要求。

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